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一系悬挂装置安装在构架与轮对之间，主要有( )、( )、( )、()等多种形式，

一系悬挂装置安装在构架与（）之间，主要有圆弹簧、板弹簧、层叠橡胶弹簧、液压减振器等多种形式，它的主要作用是与轴箱装置共同作用，保证转向架的动态稳定性。

（）装置安装在构架与轮对之间。

转向架在轮对与构架之间，设有弹性悬挂装置称为一系悬挂。

二系悬挂装置安装在车体与构架之间，主要有( )、( )和抗侧滚扭力杆等。