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（）装置安装在构架与轮对之间。

一系悬挂装置安装在构架与轮对之间，主要有( )、( )、( )、()等多种形式，

（）装置安装在车体与构架之间。

转向架在轮对与构架之间，设有弹性悬挂装置称为一系悬挂。

城市轨道交通车辆转向架在轮对与构架之间，设有弹性悬挂装置称为一系悬挂。