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城市轨道交通车辆转向架在轮对与构架之间，设有弹性悬挂装置称为一系悬挂。

转向架在轮对与构架之间，设有弹性悬挂装置称为一系悬挂。

城市轨道交通车辆转向架由轮对与轴箱装置、弹性悬挂装置、构架、制动装置、中央牵引装置及（ ）组成。

城市轨道交通车辆转向架构架是安装及支承轮对与轴箱、一系悬挂、二系悬挂、单元制动机、牵引电机、齿轮减速箱、（ ）等的部件。

城市轨道交通车辆转向架由轮对与轴箱装置、（ ）、构架、中央牵引装置、驱动系统组成。