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城市轨道交通车辆转向架由轮对与轴箱装置、弹性悬挂装置、构架、制动装置、中央牵引装置及（ ）组成。

城市轨道交通车辆转向架由轮对与轴箱装置、（ ）、构架、中央牵引装置、驱动系统组成。

转向架主要由构架、轮对轴箱装置、悬挂装置、基础制动装置、驱动装置、牵引装置等组成。

机车的转向架由构架、轮对、轴箱、弹簧悬挂装置、支承装置、齿轮传动装置、牵引电机悬挂装置和基础制动装置等组成。

城市轨道交通车辆转向架在轮对与构架之间，设有弹性悬挂装置称为一系悬挂。