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空气制动系统中的制动执行装置，通常称为基础制动装置。根据制动方式的不同，城市轨道交通车辆常用的基础制动装置有（ ）制动装置与（ ）制动装置两种形式。

空气制动系统中的（），通常称为基础制动装置。

城市轨道交通车辆的制动闸瓦基础制动装置大多采用单元式的制动装置，也称为制动单元。

空气制动系统中的制动执行装置，通常称为（）。

制动装置通常包括空气制动系统、人力制动机和基础制动装置。