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制动装置通常包括空气制动系统、人力制动机和基础制动装置。

空气制动系统中的（），通常称为基础制动装置。

空气制动装置包括( )。

空气制动系统中的（）装置，通常称为基础制动装置。

制动装置通常包括()。