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空气制动系统中的（），通常称为基础制动装置。

空气制动系统中的（）装置，通常称为基础制动装置。

空气制动系统中的制动执行装置，通常称为（）。

空气制动系统中的制动执行装置，通常称为基础制动装置。根据制动方式的不同，城市轨道交通车辆常用的基础制动装置有（ ）制动装置与（ ）制动装置两种形式。

制动装置通常包括空气制动系统、人力制动机和基础制动装置。