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车轮与闸瓦间相对滑动，产生摩擦力，最后转化为( )。

闸瓦制动装置：车轮与闸瓦间相对滑动，产生（），最后转化为制动力。

AA011在两个接触面间有相对滑动趋势时，所产生的摩擦力方向与物体滑动趋势方向()。

AA011在两个接触面间有相对滑动趋势时所产生的摩擦力称为()，简称静摩擦力。

制动时，闸瓦紧压在车轮踏面上的力，叫摩擦力。