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闸瓦制动装置：车轮与闸瓦间相对滑动，产生（），最后转化为制动力。

车轮与闸瓦间相对滑动，产生摩擦力，最后转化为( )。

闸瓦产生的制动力等于闸瓦与车轮踏面之间的（ ）。P109T459

按闸瓦的配置，基础制动装置可分为“单侧制动”和“双侧制动”两种，只在车轮一侧配置闸瓦的，称为单侧制动，一般使用于（ ）上；在车轮相对两侧都配置闸瓦的，称为双侧制动，一般使用于铁路客车上。

闸瓦插销须安装闸瓦插销环。制动状态时，各闸瓦须贴靠车轮踏面。