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按闸瓦的配置，基础制动装置可分为“单侧制动”和“双侧制动”两种，只在车轮一侧配置闸瓦的，称为单侧制动，一般使用于（ ）上；在车轮相对两侧都配置闸瓦的，称为双侧制动，一般使用于铁路客车上。

在车轮一侧配置置闸瓦的，称为单侧制动，一般使用于货车上。

在车轮相对两侧都配置闸瓦的，称为单侧制动。

按照闸瓦的配置，基础制动装置可分为？

闸瓦制动装置：车轮与闸瓦间相对滑动，产生（），最后转化为制动力。