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目前,城市轨道交通车辆的制动闸瓦基础制动装置大多采用单元式的制动装置,也称为( ),它由制动缸、闸瓦间隙调整器(用于自动调整在缓解时闸瓦与车轮踏面之间的间隙,使其保持在固定的数值范围内)等组合成的一个结构紧凑的组件。