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盘形制动装置。闸瓦基础制动装置结构简单，但制动功率不能( )，( )的制动功率会导致闸瓦制动摩擦副的损伤，如闸瓦熔化，车轮踏面过热剥离或热裂，这样会危及行车安全。

车辆制动机按基础制动装置的摩擦方式分为闸瓦制动、盘形制动、轨道电磁制动。

闸瓦制动装置：车轮与闸瓦间相对滑动，产生（），最后转化为制动力。

在提升制动装置中盘形制动器闸瓦断裂，制动盘磨损的原因是(　　)。

按照闸瓦的配置，基础制动装置可分为？