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目前国内城市轨道交通车辆大多采用架悬式驱动装置，主要部件有（ ）、（ ）、（ ）、齿轮箱悬挂装置等。

驱动装置：目前国内城市轨道交通车辆大多采用（）驱动装置，主要部件有牵引电动机、联轴器、齿轮箱、齿轮箱悬挂装置等。

城市轨道交通车辆的制动闸瓦基础制动装置大多采用单元式的制动装置，也称为制动单元。

城市轨道交通车辆轮对轴箱装置主要由（ ）组成。

转向架一般由（ ）、（ ）、（ ）装置、接地装置、弹簧悬挂装置、基础制动装置、中央牵引装置等组成，动车转向架还装设有驱动装置，第三轨供电装置，城市轨道交通车辆转向架还装有集电靴