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转向架一般由（ ）、（ ）、（ ）装置、接地装置、弹簧悬挂装置、基础制动装置、中央牵引装置等组成，动车转向架还装设有驱动装置，第三轨供电装置，城市轨道交通车辆转向架还装有集电靴

城市轨道交通车辆转向架由轮对与轴箱装置、弹性悬挂装置、构架、制动装置、中央牵引装置及（ ）组成。

动车组转向架的主要组成部分： 、弹簧悬挂装置、牵引装置、基础制动装置、驱动机构。

转向架主要由轮对驱动装置、构架、一二系弹簧悬挂装置、电机悬挂装置、牵引装置、基础制动装置、空气管路及附属装置等组成。

城市轨道交通车辆转向架由轮对与轴箱装置、（ ）、构架、中央牵引装置、驱动系统组成。