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城市轨道交通车辆一般同时具备多种制动方式,在制动控制系统的控制下,在不同的场合下,各种制动方式交替或混合作用,以充分发挥各自的特点,提高制动效率,节约能源,减少污染。以常用制动为例,当列车控制系统发出制动指令后,首先采用电气制动,随着列车速度下降,电气制动开始逐步减少,空气制动逐步增加。采用电气制动时,若满足再生制动条件,优先采用( ),以节约能源。