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城市轨道交通车辆一般同时具备多种制动方式，以常用制动为例，当列车控制系统发出制动指令后，首先采用（）制动，随着列车速度下降，该制动开始逐步减少，（）制动逐步增加。采用电气制动时，若满足条件，优先采用

少污染。以常用制动为例，当列车控制系统发出制动指令后，首先采用电气制动，随着列车速度下降，电气制动开始逐步减少，空气制动逐步增加。采用电气制动时，若满足再生制动条件，优先采用（ ），以节约能源。

当列车控制系统发出制动指令后，首先采用电气制动，随着列车速度下降，电气制动开始逐步减少，（）逐步增加。

制动控制系统各种制动方式交替或混合作用，以常用制动为例，当列车控制系统发出制动指令后，首先采用（）制动。

列车“制动”列车线激活就发出制动指令，优先采用气制动。