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城市轨道交通车辆制动系统的分类按制动力形成的方式可分为（ ）和（ ）。

城市轨道交通车辆制动系统的分类方式按（）可分为黏着制动和非黏着制动。

城市轨道交通车辆制动系统的分类还以可分为摩擦制动和（ ）制动。

城市轨道交通车辆制动系统的分类按制动力形成的方式可分为黏着制动和非黏着制动；按制动原动力可分为（ ）、（ ）、（ ）和停放制动，电气制动(也称为动力制动或电制动)又可以分为再生制动和

城市轨道交通车辆制动系统按照动能转移方式，可分为电制动、空气制动。