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车辆所有车轴轴端均装有( )速度传感器， ( )实时监控每根车轴的转速， 当检测到某车轮发生滑行时， ECU向该轴的( )阀发出指令， 使（ ）缸排气， 消除滑行现象。

轨车辆中，每个车轴安装一个速度传感器，实时监测车轮滑行状况，相应的EP2002阀内部连接MV电磁阀得电，使连接阀断开，（）的制动缸压力独立控制，降低滑行轴的制动压力，避免因为滑行对车轮踏面擦伤，当黏

车载ATP采用了车轴速度传感器和(　　)速度传感器相配合检测速度的方式，以防止列车发生空转和滑行时对ATP的影响。