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PWM牵引逆变器由三相桥臂功率开关元件构成, 一般采用()模块, 由信号控制系统(自动驾驶)或者司机操作牵引装置(人工驾驶)发出牵引电流信号,通过牵引/制动参考值转换器进行()调制形成控制指令, 控制牵引控制单元DCU输出脉冲信号触发三相桥臂IGBT导通。