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（ ）、（ ）模式在车载ATP设备故障或联锁故障后采用降级的行车组织办法时使用。

列车因车载ATP设备故障迫停时，司机须采用（ ）驾驶模式继续运行，同时报告行车调度员。

遇车载ATP故障，需采用URM模式运行时，行车凭证是（ ）

CBTC信号系统中，列车车载ATP故障时，采用（ ）组织行车。

ATO故障但ATP车载、轨旁设备良好时，采用（ ）驾驶模式。