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ATO主机或主控制手柄给的牵引参考值为模拟量，通过（）编码器（基准值转换器）转换成脉宽信号（数字信号）提供给牵引控制单元，再由牵引控制单元根据需要控制牵引逆变器输出一定频率与一定电压的交流电。

ATO主机或主控制手柄给的牵引参考值为模拟量，通过（）转换成脉宽信号提供给牵引控制单元

编码器的功能为将ATO模式或主控制器手柄输出的模拟参考值信号转换为（）信号，并将这些信号传送到制动控制单元（BECU）和牵引控制单元（TCU）中，控制单元可以根据转换后脉宽调制信号进行牵引/制动控制。

（）指牵引控制单元，主要用来控制牵引逆变器根据需要输出一定形式的交流电。

牵引逆变器由三相桥臂功率开关元件构成， 一般采用（）模块， 由信号控制系统(自动驾驶)或者司机操作牵引装置(人工驾驶)发出牵引电流信号，通过牵引/制动参考值转换器进行（）调制形成控制指令， 控制牵引