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（）指牵引控制单元，主要用来控制牵引逆变器根据需要输出一定形式的交流电。

（ ）指牵引控制单元，主要用来控制牵引逆变器根据需要输出一定形式的（ ）电。

DCU指牵引控制单元，主要用来控制牵引逆变器根据需要输出一定形式的（）。同时，控制线路接触器、预充电接触器、制动斩波器等。控制列车的制动状态、再生制动向电阻制动的转换以及控制制动电流的大小等。

ATO主机或主控制手柄给的牵引参考值为模拟量，通过（）编码器（基准值转换器）转换成脉宽信号（数字信号）提供给牵引控制单元，再由牵引控制单元根据需要控制牵引逆变器输出一定频率与一定电压的交流电。

机或主控制手柄给的牵引参考值为模拟量， 通过（ ）(基准值转换器)转换成脉宽信号(数字信号)提供给牵引控制单元，再由牵引控制单元根据需要控制牵引逆变器输出一定频率与一定电压的（ ）电。