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根据所用无人机巡检系统的不同，包含（）无人机巡检作业

无人机巡检作业根据所用无人机巡检系统的不同分为中型无人直升机巡检作业、小型无人直升机巡检作业和（____）。

根据所用无人机巡检系统的不同，分为（____）。

应根据巡检作业要求和所用无人机巡检系统技术性能进行航线规划。

开展架空输电线路无人机巡检作业时，应现场携带所用无人机巡检系统的（ ）。