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应根据巡检作业要求和所用无人机巡检系统技术性能进行航线规划。

根据所用无人机巡检系统的不同，包含（）无人机巡检作业

无人机巡检作业根据所用无人机巡检系统的不同分为中型无人直升机巡检作业、小型无人直升机巡检作业和（____）。

巡检航线是巡检作业时无人机巡检系统的飞行路线。

无人机巡检系统所用电池应按要求进行（ ）等维护保养工作,确保电池性能良好。