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关于惯性导航系统的说法正确的是()

A加速度计用于测量载体在三个轴向运动的角速度,经积分运算等到载体的瞬时速度和位置

B陀螺仪用于测量系统的加速度

C是一种完全自主的导航系统

D不依赖外界任何信息,隐蔽性好,不受外界干扰,不受地形影响

E能够全天候提供位置