A 积累误差
B 静压源误差
C自走误差
惯性导航系统存在：
惯性导航系统优点是（）。
惯性导航系统主要由（ ）等组成。
惯性导航系统，也称作惯性参考系统，属于（）。
捷联式惯性导航系统与平台式惯性导航系统的主要区别是前者没有（ ）。
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