A惯性敏感元件
B接收设备
C数字计算机
D陀螺仪
惯性导航系统主要由（ ）等组成。
捷联式惯性导航系统与平台式惯性导航系统的主要区别是前者没有（ ）。
惯性导航系统存在：
惯性导航系统优点是（）。
捷联式惯性导航系统的特点是：（）。
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