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减速器的传动比ｉ( )。

减速器的传动比I=()。

谐波减速器传动比范围大,一般传动比 i 为( )。

减速器选择的唯一依据就是传动比。

已知某二级轮边齿轮减速机构，其中一级减速器的传动比为1.5:1，二级减速器的传动比为1.2:1，则此轮边减速器的总传动比为（ ）。