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飞行巡检过程中，发生危及飞行安全的异常情况时，应根据具体情况及时采取悬停、返航等应急措施。

无人直升机飞行巡检过程中，发生危及飞行安全的异常情况时，应根据具体情况及时（____）等应急措施。

飞行巡检过程中，发生危及飞行安全的异常情况时，应采取就近迫降的应急措施。

增稳或手动飞行模式时，程控手应及时向操控手通报无人机巡检系统发动机或电机转速、电池电压、航迹、飞行姿态、速度及高度等遥测信息。当无人直升机巡检系统飞行中出现链路中断故障，巡检系统可原地悬停等候1～3