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无人直升机飞行巡检过程中，发生危及飞行安全的异常情况时，应根据具体情况及时（____）等应急措施。

飞行巡检过程中，发生危及飞行安全的异常情况时，应根据具体情况及时采取悬停、返航等应急措施。

飞行巡检过程中，发生危及飞行安全的异常情况时，应采取就近迫降的应急措施。

程控手应密切观察飞行巡检过程中的遥测信息，综合评估无人直升机所处的气象和电磁环境，异常情况下应及时响应，必要时中止飞行，并做好飞行的异常情况记录。

全面组织中型无人直升机巡检工作开展，负责现场飞行安全是（____）。