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飞行控制系统主要由机载传感器、飞控系统和机载控制模块、地面站控制模块组成，功能是根据无人机的实时飞行状态，将地面站发出的飞行任务结算成控制指令，并驱动执行机构以控制无人机。

在《架空输电线路无人机巡检技术》中，速度模式是指采用机载飞机控制模块来控制飞机，然后根据指令执行（ ）等飞行任务。

()与无人机控制站的功能类似但只能控制无人机的机载任务设备不能进行无人机的飞行控制

（ ）主要是由飞行操纵、任务载荷控制、数据链路控制和通信指挥等组成，可完成对无人机机载任务载荷等的操纵控制。

（ ）与无人机控制站的功能类似，但只能控制无人机的机载任务设备，不能进行无人机的飞行控制。