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在《架空输电线路无人机巡检技术》中，速度模式是指采用机载飞机控制模块来控制飞机，然后根据指令执行（ ）等飞行任务。

根据《架空输电线路无人机巡检作业技术导则》，无人机巡检模式通常包括（）。

根据《《架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程》》要求，程控手是利用地面控制站以(____)控制无人机巡检系统飞行的人员。

160. ()与无人机控制站的功能类似,但只能控制无人机的机载任务设备, 不能进行飞机的飞行控制。

飞行控制系统主要由机载传感器、飞控系统和机载控制模块、地面站控制模块组成，功能是根据无人机的实时飞行状态，将地面站发出的飞行任务结算成控制指令，并驱动执行机构以控制无人机。