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所有齿轮几何轴线的位置都固定的轮系称为（）。

当轮系运转时，所有齿轮的几何轴线位置相对于机架固定不动的轮系称为（ ）。

定轴轮系中所有齿轮的轴线都固定

当轮系运转时，有齿轮的几何轴线位置相对于机架变动的轮系称为（ ）。

至少有一个齿轮的几何轴线绕另一个。齿轮的固定几何轴线转动的轮系，叫作（）