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定轴轮系中所有齿轮的轴线都固定

所有齿轮几何轴线的位置都固定的轮系称为（）。

当轮系运转时，所有齿轮的几何轴线位置相对于机架固定不动的轮系称为（ ）。

轮系在传动时各齿轮的轴线绕另一齿轮的固定轴线回转，这种轮系称为( )。

行星轮（减速）机构是指一个或一个以上齿轮的轴线绕另一齿轮的固定轴线回转的齿轮传动。