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铰接转向的主要缺点有转向时稳定性差、转向后不能自动回正、保持直线行驶的能力差和结构复杂。

主销后倾是增加直线行驶的稳定性和转向轮自动回正的能力。

机动车转向突然失控后，若前方道路条件能够保持直线行驶，不要紧急制动。

铰接转向的优点是：转向半径（）、机动性（）。

在前轮定位中，为提高车轮直线行驶的稳定性及转向轻便，在设计上叫做( )。