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在前轮定位中，为提高车轮直线行驶的稳定性及转向轻便，在设计上叫做( )。

前轮定位中，转向操纵轻便主要是靠（）。

转向轮定位的基本作用是保证汽车稳定地直线行驶，转向轻便，以减少行驶中轮胎和转向机件的磨损。

提高汽车行驶安全性的前轮定位参数是()