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前轮定位中，转向操纵轻便主要是靠（）。

在前轮定位中，为提高车轮直线行驶的稳定性及转向轻便，在设计上叫做( )。

()的作用是使汽车转向轻便，汽车转弯时前轮自动回正。

使转向轮能自动回正，并使转向操纵轻便的参数是（）

前轮定位不准、前轮轮毂轴承过紧不会造成转向沉重。( )