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蹄片与制动鼓间的间隙一般应保证在车速（）时，紧急踏下制动踏板，各车轮同时制动抱死、不跑偏。

在一般制动情况下，驾驶员踩在制动踏板上的力较小，车轮不会被抱死，ECU无控制信号输出。

()安装防抱死制动装置（ABS）的车辆制动，可用力踏制动踏板。

一般制动防抱死系统在车速低于(　　)km／h即不工作。

制动踏板是没有自由间隙的。