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在一般制动情况下，驾驶员踩在制动踏板上的力较小，车轮不会被抱死，ECU无控制信号输出。

在紧急制动时，车轮将要被抱死的情况下，ECU会输出控制信号，通过控制驾驶员踩在制动踏板上的力，使车轮不被抱死。

在紧急制动时，车轮将要被抱死的情况下，ECU会输出控制信号，通过控制制动器的制动力，使车轮不被抱死。

车轮防抱死制动系统电子控制系统一般由（ ）、ECU、执行器、警告灯组成。

蹄片与制动鼓间的间隙一般应保证在车速（）时，紧急踏下制动踏板，各车轮同时制动抱死、不跑偏。