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轮式驱动桥通过（）将动力分传给驱动轮。

轮式驱动桥通过（）改变传力方向。

发动机的动力经离合器、（）、半轴传给驱动轮

轮式驱动桥通过主传动锥齿轮改变传力方向。

侧传动装置的作用是再次降低转速、增大扭矩，并将动力经驱动轮传给履带。