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偏转车轮转向可分为偏转前轮转向、偏转后轮转向和差速转向三种形式。（）

在偏转车轮转向系统中，偏转车轮通常是（ ）。

叉车转向轮偏转角可达（ ）。

汽车转向时，转向轮围绕（ ）偏转。

机动车转向时，转向车轮的偏转必须是随机的。