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汽车转向时，转向轮围绕（ ）偏转。

汽车转向传动机构的作用是将转向器输出的力传给转向轮，使之偏转以实现汽车的转向。

汽车转向时，内外转向轮偏转角间的正确关系是由（ ）来保证的。

偏转车轮转向可分为偏转前轮转向、偏转后轮转向和差速转向三种形式。（）

汽车前进行驶，向左转弯时，两转向前轮偏转角度的关系是（ ）。