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程控交换机按控制方式可分为（）控制方式。

程控交换机的处理机按控制方式分类有:()

切换根据控制方式分为:

机器人控制系统按其控制方式可以分为程序控制方式、 ? ? ? ? ?控制方式和? ? ? ? 控制方式。

车站站台门的控制方式分为