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34.平面汇交力系平衡的必要与充分条件是合力 （ ）。

平面汇交力系平衡的必要与充分条件是平面汇交力系的合力为零。（ ）

平面汇交力系平衡的必要和充分条件是力系的力多边形封闭。()

平面汇交力系平衡的必要和充分条件是（ ）。

平面汇交力系平衡的充分必要条件是力系的合力等于零。