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35.工程中，常将一个力分解成两个方向互相（ ）的分力。

固定铰链的约束反力通常被分解为两个互相()的分力。

力的分解同样可用平等四边形法则，把一个已知力分解成两个分力。

两个共点力可以合成一个合力，一个力也可以分解为两个分力，结果都是唯一的。

一个力F沿直角坐标轴方向分解,得出分力Fx,FY,假设F与X轴之间的夹角为,则下列公式正确的是( )。