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电动式车门采用电子门控单元EDCU控制。考虑到安全性、如果列车速度超过3km/h，那么EDCU将使车门无法打开。

列车车门的开关由电子门控器（EDCU）来控制，如果想实现开门动作，EDCU须收到__________。

列车车门的开关由电子门控器（EDCU）来控制，根据（ ）、（ ）、（ ）、（ ）的状态驱动门电机，从而实现左/右侧车门的 开关功能。

车门EDCU分为主EDCU和从EDCU。（  ）

EDCU控制系统初次上电时，EDCU的5VDC电源LED指示灯亮，如果车门处于打开状态，门系统以低速进行第一次关门，初始化系统参数。（ ）