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列车车门的开关由电子门控器（EDCU）来控制，根据（ ）、（ ）、（ ）、（ ）的状态驱动门电机，从而实现左/右侧车门的 开关功能。

列车车门的开关由电子门控器来控制，根据__________的状态驱动门电机，从而实现左/右侧车门的开关功能。

列车车门的开关由电子门控器（EDCU）来控制，如果想实现开门动作，EDCU须收到__________。

电动式车门采用电子门控单元EDCU控制。考虑到安全性、如果列车速度超过3km/h，那么EDCU将使车门无法打开。

车门在正常开关过程中，EDCU会记录其电机的电流曲线，一旦车门在关闭或者打开过程中马达电流超过其记录的正常值，那么车门障碍物检测功能将启动。