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车门在正常开关过程中，EDCU会记录其电机的电流曲线，一旦车门在关闭或者打开过程中马达电流超过其记录的正常值，那么车门障碍物检测功能将启动。

06C01/08C01 EDCU通过电机的位置传感器将车门的运动区间分成小段，以车门的位置和马达的函数作出记录，如果固定时间内车门没有越过这些区间，那么车门将也会启动障碍物检测功能。

车门在关闭的过程中，如果遇到障碍物，车门的防夹功能将被激活，先施加一个较大的关门力，然后车门将停止关闭，稍后再次启动关门程序，如果关门过程中连续（）次检测到障碍物后，车门将打开并停留在开启位。

车门在关门过程中遇到障碍物后，车门将进行2次障碍物检测后仍不能关闭，那么车门将处于关闭状态

如果车门关闭过程中连续（）检测到障碍物后，车门将打开并停留在开启位。