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06C01/08C01 EDCU通过电机的位置传感器将车门的运动区间分成小段，以车门的位置和马达的函数作出记录，如果固定时间内车门没有越过这些区间，那么车门将也会启动障碍物检测功能。

车门在正常开关过程中，EDCU会记录其电机的电流曲线，一旦车门在关闭或者打开过程中马达电流超过其记录的正常值，那么车门障碍物检测功能将启动。

06C01/08C01车门隔离限位开关为：