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列车车门的开关由电子门控器来控制，根据__________的状态驱动门电机，从而实现左/右侧车门的开关功能。

列车车门的开关由电子门控器（EDCU）来控制，根据（ ）、（ ）、（ ）、（ ）的状态驱动门电机，从而实现左/右侧车门的 开关功能。

列车车门的开关由电子门控器（EDCU）来控制，如果想实现开门动作，EDCU须收到__________。

实现自动折返控制、车门开关控制、进行列车运行调整和节能控制是ATO的功能

电子门控器发送信号至电机，再通过电机带动齿轮皮带，从而驱动什么部件旋转，最终通过导轨内滑块实现塞拉门的开关门动作？